¿Quieres conocer en profundidad tu sector? ahorrar en electricidad? optar a ayudas y subvenciones? acceder a formación adecuada a tus necesidades? conocer la actualidad legal? ahorrar en combustible? obtener la mejor financiación? aumentar tus clientes? resolver tus dudas jurídicas? Asóciate


ROBOTICA. ROBOTSTUDIO

Duración
60 horas
Modalidad
PRESENCIAL
Fechas
Del 15-01-2018 al 15-02-2018
Diario
De lunes a jueves
Horario
De 18:30 a 21:30 horas
Lugar
SALESIANOS, Avda. Lehendakari Aguirre, 75 BILBAO
Objetivos
. Tener una visión general del controlador IRC5.
. Conocer los sistemas de seguridad del robot y las normas a seguir en su manejo.
. Conocer la Unidad de programación y el panel de control.
. Mover manualmente el robot.
. Conocer los sistemas coordenadas del robot.
. Saber definir herramientas (Método TCP y Z).
. Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
. Conocer y utilizar las instrucciones básicas de movimiento: MoveAbsJ, MoveJ, MoveL.
. Ejecutar programas en Manual y Automático.
. Gestión de los mensajes de error.
. Consultar la ventana de E/S.
. Saber crear y utilizar las rutinas.
. Conocer y utilizar las Instrucciones de E/S: Set, Reset.
. Conocer y utilizar las Instrucciones condicionales:
- IF, CompactIF.
. Conocer y utilizar las Instrucciones aritméticas:
- Incr, Decr, Clear, Add,
. Conocer y utilizar las Instrucciones de espera:
- WaitTime, WaitDI.
. Conocer los datos del RAPID: robtarget, num y tooldata
. Saber verificar la posición de calibración y actualizar el contador de vueltas.
. Saber realizar copias de seguridad (Backups)
. Saber cargar el software de control.
. Descripción del entorno de usuario RobotStudio.
. Crear una nueva estación, añadir librerías y geometrías
. Crear, personalizar y activar un controlador IRC5 desde copia de seguridad.
. Controlar el movimiento y estado de las unidades mecánicas.
. Conocer el funcionamiento de la FPU y simulador de E/S.
. Crear y sincronizar programas RAPID entre estación y controlador virtual.
. Crear y definir la herramienta de trabajo a partir de una geometría.
. Crear y definir el sistema de coordenadas de objeto de trabajo.
. Conocer los diferentes sistemas de coordenadas:
- Herramienta, Objeto, UCS y Mundo.
. Importar y exportar programas entre la estación virtual y la estación real.
. Importar geometrías personalizadas: CAD, Converter.
. Generar posiciones y trayectorias para el robot o ejes externos.
. Simular las posiciones y trayectorias generadas.
. Generar trayectorias a partir de geometrías de la estación de trabajo.
. Estudio del alcance del robot.
Programa
- Introducción al sistema de control IRC5
. Funcionamiento básico del robot
. Navegación por la unidad de programación
. Instrucción de movimiento
- Estructuras de los programas
. Edición y ejecución de los programas
. Instrucciones de flujo de programa
- RobotStudio
. Descripción del software
. Navegación por la aplicación
. Controladores virtuales
- Creación de posiciones del robot
- Simulación de movimientos del robot
. Modelado de geometrías
. Herramientas y WorkObjects
. Alcance y colisiones del robot
- Programación RAPID
Inscripción
Trabajadores en activo: Cumplimentar el siguiente anexo (sin necesidad de firma) y remitir por e-mail, junto con la cabecera de la última nómina, a la dirección nekane@fvem.es. El anexo original se firmará el primer día de formación.

Desempleados: Cumplimentar el siguiente anexo (sin necesidad de firma) y remitir por e-mail, junto con la fotocopia del DNI y certificado de Lanbide de los periodos de inscripción, a la dirección nekane@fvem.es. El anexo original se firmará el primer día de formación.
Anexo
Anexo2CC_2017_SD.pdf